AirSim on Unity : 자율주행차 시뮬레이션 테스트

유니티는 Microsoft와의 협업을 통해 자율주행차 시뮬레이터 AirSim을 Unity에 통합했습니다. 이번 협업은 유니티의 고성능 엔진, 쉽게 사용할 수 있는 C# 개발 환경 및 Unity 에셋 스토어의 고품질 콘텐츠를 활용하여 자율주행차와 드론의 개발 역량을 대중화하는 데 도움이 됩니다.

Microsoft AI & Research 팀이 개발한 AirSim은 자율주행 시스템에 사용되는 오픈소스 시뮬레이터로, AI, 딥러닝, 강화 학습과 컴퓨터 비전 테스트가 지원되는 사실적인 환경과 자동차 역학으로 구성된 플랫폼입니다. AirSim on Unity를 사용하면 완전히 새로운 생태계와 플랫폼에서 콘텐츠를 만들고 혁신을 도모할 수 있습니다.

"Microsoft는 AirSim on Unity를  통해 제조업체와 연구자들이 자율주행차 AI와 딥러닝을 발전시킬 수 있도록 돕고자 합니다. 유니티는 OEM 클라이언트들이 비용 효율적인 방식으로 사실적인 가상 환경을 개발하고, 자율주행과 딥러닝에 관한 새로운 실험을 해볼 수 있도록 지원합니다."

- 아시시 카푸르(Ashish Kapoor), Microsoft Research & AI 수석연구원

성능을 향상하기 위한 유니티의 끊임없는 노력 덕분에 AirSim on Unity는  높은 초당 프레임 수를 보이면서도 전체적으로 안정적인 성능을 제공합니다. Visual Studio와 AirSim을 함께 활용하면 완벽하게 통합되고 사용하기도 쉬운 최상의 개발 환경을 경험할 수 있습니다.

유니티는 원활한 크로스 플랫폼 지원을 핵심 원칙으로 삼고 있으며, 금일 Windows용 AirSim 릴리스 이후 곧 Linux 지원도 추가할 예정입니다. Linux 릴리스 후에는 어떤 플랫폼에서든 고성능 시뮬레이션을 실행할 수 있습니다.

유니티가 자체적으로 개발한 머신러닝 솔루션인 ML-Agents를 AirSim 기능에 통합하면 더욱 다양하게 테스트해볼 수 있습니다. 오픈소스 ML-Agents는 GitHub에서 다운로드할 수 있으며, 4,000개 이상의 별점을 받는 등 긍정적인 반응을 얻었습니다. AirSim On Unity가 출시됨에 따라 두 커뮤니티는 함께 실험 및 개발하고 발전할 수 있는 공통 기반을 가지게 되었습니다.

" 새로운 AirSim 툴을 사용하여 Unity 내에서 단 몇 시간만에 무인항공기용 ML 에이전트를 훈련하고 평가할 수 있었습니다. 가상이 아닌 현실에서 이 테스트를 해보려면 며칠, 아니 몇 주까지도 소요될 수 있죠.”

– 아누락 라나(Anurag Rana), Threye CEO

Unity 에셋 스토어에서 제공하는 광범위한 고품질 콘텐츠 라이브러리를 활용하여 복잡한 가상 시뮬레이션 환경을 빠르고 간편하게 구축할 수 있습니다.

지금 Unity 에셋 스토어에서 무료로 제공하는 윈드리지 시티(Windridge City) 환경을 다운로드하여 시작해보세요. 사실적이면서도 아름다운 윈드리지 시티 환경을 사용하면 도시, 교외, 시골 지역에서 자동차 및 드론 테스트를 수행할 수 있습니다. 윈드리지 시티는 AirSim과 마찬가지로 오픈소스이므로 자유롭게 수정하고 사용할 수 있습니다.

윈드리지 시티의 개발을 위해 노력과 수고를 아끼지 않은 NatureManufacture와 Indago에 깊은 감사를 전합니다. NatureManufacture와 Indago는 NatureManufacture 에셋, Unity 터레인 툴의 'EasyRoads3D' 및 Procedural Worlds의 'Gaia' 샘플을 포함한 Unity 에셋 스토어의 툴과 에셋을 사용했습니다. 또한 AirSim 래퍼 코드(wrapper code)를 제작하는 데 도움을 준 Rythmos에도 감사의 말씀을 드립니다. 이 파트너들은 자율주행 시뮬레이션 연구를 발전시키고자 하는 유니티의 미션에 동참하며, 유니티 생태계의 다양성과 우수성을 대변합니다.

AirSim API를 그대로 유지하고, 샘플 데모 프로젝트를 사용하고 윈드리지 시티를 무료로 다운로드하여 AirSim을 빠르게 시작해보세요. 다음과 같은 자료를 참고하면 도움이 됩니다.

• 시작 지침
• GitHub에서 AirSim on Unity 다운로드
• Unity 에셋 스토어에서 윈드리지 시티 다운로드

GitHub 저장소에 AirSim 래퍼 코드, 차량 및 드론 데모 프로젝트와 관련 문서가 포함된 새로운 Unity 폴더가 있습니다. 차량 및 드론 프로젝트는 GitHub 저장소에서 사용 가능한 기존의 샘플 스크립트(예: HelloCar.py, HelloDrone.py)와 호환됩니다.

윈드리지 시티 환경은 Unity 에셋 스토어에서 다운로드할 수 있으며, 포스트 프로세싱 스택 v2를 필요로 합니다. 포스트 프로세싱 스택 v2는 이 지침에 따라 Unity 패키지 관리자를 통해 설치할 수 있습니다.

이 초기 Windows용 릴리스는 '베타'로 분류되며, Linux 지원은 추후 출시될 예정입니다. AirSim은 코어 API를 지원하지만, 유니티 커뮤니티에서 활발한 실험을 통해 AirSim을 최대한으로 활용할 수 있기를 기대합니다.

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