Unity는 로보틱스 시뮬레이션의 내부 상태를 시각화하고 디버깅하는 툴킷을 갖추고 있으며, 올인원 ROS 시뮬레이션 및 시각화 툴로 사용할 수 있습니다.

새로운 오브젝트 포즈 추정 데모에서는 Unity Computer Vision Perception 패키지로 데이터를 수집하고 딥러닝 모델을 학습시켜 특정 오브젝트의 위치와 방향을 예측하는 방법을 볼 수 있습니다.

로봇 개발 워크플로에서는 주로 시뮬레이션을 통해 테스트와 훈련을 시행합니다. 이번 시리즈에서는 로보틱스 분야에서 Unity를 활용하는 방법을 살펴보겠습니다.