2022年5月12日
Physics Debugger は、物理エンジンの内部動作を理解したり、プロジェクトで観察される特定の動作を理解するために不可欠なツールです。優れたデバッガーは、説得力のある、現代的で豊かな物理学をオーサリングするための重要なツールです。そんな思いから、ユーザーインターフェース（UI）を全面的に見直し、面白い機能を追加しました。
2021年12月7日
Unity SystemGraph は、LiDAR センサーやカメラなどのコンポーネントからなるシステムを Unity で表現する、新しいグラフベースのオーサリングツールです。ロボットやエンジニアリングに取り組むチームが、実際のハードウェアに触れることなくより簡単にシステムを試作し、その動作をテスト・分析し、最適な設計判断を下すことができるようになりました。
2021年10月4日
ロボットシミュレーションの内部状態を視覚化し、デバッグするためのツールキットによって、Unity を ROS シミュレーションと視覚化を行うオールインワンのツールとして使えるようになります。
2021年9月16日
Unity Robotics チームは、Unity エンジンのパワー、また Unity の持つアセットや統合のしやすさを活かし、ロボット工学のシミュレーションを可能にすることに注力しています。また、シミュレーション能力を拡張するロボット工学に特化したツールやパッケージの構築も並行して行っています。2021 年の夏、Unity にやってきたインターン生は熱心に働き、Unity の活動に貴重な貢献をしてくれました。以下のセクションでは、インターン生たちのプロジェクトや経験についてご紹介します。
2021年8月20日
Unity 2021.2 ベータ版では、物理演算機能のユーザビリティが改善され、新しいユースケースを実現可能にするとともに、ロボット工学分野でのオーサリングのしやすさとデバッグのしやすさを実現しています。
2021年8月13日
Unity が ROS 2 を公式にサポートすることになりました。シミュレーションと結びついた ROS 2 の強固なフレームワークが、無数の新しいユースケースを生み出します。
2021年8月6日
Made with Unity: AI シリーズでは、Unity の人工知能関連製品を使って、クリエイターが様々な目的をもって制作した Unity プロジェクトを紹介しています。今回ご紹介する事例は、ML-Agents を使って AI 開発者が機械学習環境を迅速かつ容易に構築し、エージェントがサッカーができるようにトレーニングを行い、最終的にそのエージェントを本物のロボットに移植したというものです。
2021年6月14日
私たちはシミュレーション環境でのロボットのテストや学習や実世界でのロボット操作など、ロボット分野の顧客が Unity を使って驚くようなことを実現させてきたのを目にしてきました。READY Robotics 社がどのようにして Unity と Forge/OS を使い、より多くのロボットクリエイターに力を与えているのか。同社の共同創業者兼チーフイノベーションオフィサーの Kel Guerin 氏とマーケティング担当バイスプレジデントの Erik Bjørnard 氏による今回のゲスト記事では、それを明らかにします。
