2021年10月4日
ロボットシミュレーションの内部状態を視覚化し、デバッグするためのツールキットによって、Unity を ROS シミュレーションと視覚化を行うオールインワンのツールとして使えるようになります。
2021年9月21日
多様で正確なデータの収集に費用と時間がかかり、またプライバシーの問題もあるため、ホームインテリア向けのコンピュータービジョンソリューションの設計は複雑なものになります。Unity の合成データセット生成に関わるツールおよびサービスが、障害や課題を克服しつつ、どのようにして住宅向けのコンピュータービジョンアプリケーションの高機能化を達成しているかをご覧ください。
2021年9月16日
Unity Robotics チームは、Unity エンジンのパワー、また Unity の持つアセットや統合のしやすさを活かし、ロボット工学のシミュレーションを可能にすることに注力しています。また、シミュレーション能力を拡張するロボット工学に特化したツールやパッケージの構築も並行して行っています。2021 年の夏、Unity にやってきたインターン生は熱心に働き、Unity の活動に貴重な貢献をしてくれました。以下のセクションでは、インターン生たちのプロジェクトや経験についてご紹介します。
2021年9月8日
ゲーム産業や映画産業にはダイナミックな 3D コンテンツが数多く存在しています。これを使って、合成データプロジェクトを素早く立ち上げ、データを使ってモデルの反復調整を始めることができます。Unity Perception パッケージを使えば、こうしたアセットを取り込み、ランダム化のための設定を行い、多様性の高いデータセットを非常に素早く生成することができます。
2021年8月20日
Unity 2021.2 ベータ版では、物理演算機能のユーザビリティが改善され、新しいユースケースを実現可能にするとともに、ロボット工学分野でのオーサリングのしやすさとデバッグのしやすさを実現しています。
2021年8月13日
Unity が ROS 2 を公式にサポートすることになりました。シミュレーションと結びついた ROS 2 の強固なフレームワークが、無数の新しいユースケースを生み出します。
2021年8月6日
Made with Unity: AI シリーズでは、Unity の人工知能関連製品を使って、クリエイターが様々な目的をもって制作した Unity プロジェクトを紹介しています。今回ご紹介する事例は、ML-Agents を使って AI 開発者が機械学習環境を迅速かつ容易に構築し、エージェントがサッカーができるようにトレーニングを行い、最終的にそのエージェントを本物のロボットに移植したというものです。
