Physics Debugger（物理调试器）是了解物理引擎内部运作的重要工具，也是观察项目内特殊物理行为的主要手段。一个好的调试器在编写逼真、现代、丰富的物理模拟上起着关键作用。基于这点考虑，我们重新设计了调试器的用户界面（UI）并增加了一些有趣的特色。

Unity 2021.2 beta版提高了物理模拟功能的实用性，功能现在有了更多的用法，并且能让机器人的开发与调试更为轻松高效。

我们很高兴地宣布Unity已正式支持ROS 2。强大的ROS 2框架与模拟相结合将引出大量的机器人开发新用例。